Motor gimbal BGM5208-75HS

Introducere a motorului cardanului BGM5208-75HS: 

Oricum, ce este un motor gimbal?

Un motor cardan este un motor trifazat fără perii al cărui stator este înfășurat cu mai multe spire și, ca atare, prezintă o rezistență și inductanță mult mai mare în comparație cu motoarele fără perii de curent ridicat, utilizate pentru a oferi susținere dronelor, avioanelor rc etc. Motoarele cardanelor sunt folosite în... ei bine... cardanelor pentru camere, în principal, deoarece oferă o mișcare lină și necesită perii de regulator fără curent pentru a produce perii mici. Acest lucru, la rândul său, poate ajuta la minimizarea dimensiunii driverului de motor și a firelor asociate etc. Rețineți că ne referim la reducerea curentului prin înfășurările statorului și nu la puterea convertită în căldură ca urmare a încălzirii Joule a înfășurărilor statorului, care este încă aceeași pentru aceeași cantitate de cuplu.

Pentru a realiza controlul curentului în buclă închisă, controlerele de motor, cum ar fi Tinymovr, folosesc rezistențe de măsurare a curentului în fiecare fază (de obicei în serie cu mosfet-ul de jos) pentru a estima curentul din înfășurările motorului. Aceste rezistențe au rezistență scăzută (în intervalul de câțiva miliOhmi cel mult), pentru a limita disiparea puterii în rezistor și pentru a permite funcționarea în domenii largi de curent (până la câteva zeci de Amperi, chiar sute). Dezavantajul este că măsurătorile de curent prezintă un zgomot de 100s de mA și, ca atare, nu oferă măsurători precise ale curenților mici.

Modul cardan al Tinymovr dezactivează controlul curentului în buclă închisă. Curenții comandați sunt convertiți în tensiuni folosind formulele de rezistență și inductanță de bază.

Motorul Gimbal poate fi utilizat pentru aparatul de cafea Cradle, aparatul de ceai cu lapte, mașina de găurit electrică, mașina de cosit și brațul robotizat, precum și stabilizatorul camerei.

Desen MOTOR:

Detalii produs:

Aplicație: