Motor DC fără periiși motorul de curent continuu sunt două concepte. Deși numele motorului DC fără perii este DC, de fapt nu este un motor DC. Din punct de vedere al clasificării, motoarele de curent continuu sunt o categorie, în timp ce motoarele de curent continuu fără perii sunt motoare sincrone. Pe scurt: servomotoarele de curent continuu se referă în mod specific la motoarele cu perii de curent continuu, iar motoarele cu perii de curent continuu și servomotoarele de curent continuu fără perii nu pot fi denumite în mod colectiv servomotoare de curent continuu.