CE ESTE UN MOTOR OUTRUNNER?

MOTOARELE DE CUPLUM OUTRUNNER ȘI INRUNNER

Există două tipuri de acționare directămotoare cu cuplu fără cadru: depășitorul și celinrunnermotoare cu cuplu. În cazul unui motor cu rulare, rotorul este situat în interiorul statorului. În cazul motorului outrunner, rotorul este situat în exteriorul statorului.

Motoarele Outrunner produc mai mult cuplu pentru același volum de construcție în comparație cu motoarele Inrunner. Magnetic Innovations este specializată în tipologia de outrunner. Dar ambele tipuri de motoare cuplu, fiecare cu propriile avantaje, funcționează în continuare într-un mod similar.

DIFERENȚE DINTRE UN MOTOR OUTRUNNER VS MOTOR INNRUNNER

Un avantaj al unui motor outrunner în comparație cu un motor interior, este că suprafața spațiului de aer este substanțial mai mare. Cu alte cuvinte, suprafața prin care liniile câmpului electromagnetic trec de la rotor la stator, este mult mai mare. În acest fel, se generează mai multă forță electromecanică.

În plus, brațul de cuplu este mai lung pentru un motor outrunner, deoarece forța este generată mai departe de centrul de rotație. În consecință, o suprafață mai mare a spațiului de aer și un braț de cuplu mai lung duc ambele la un cuplu mai mare. Prin urmare, motoarele outrunner pot atinge niveluri de cuplu mult mai mari decât motoarele interne cu același volum de construcție.

Pentru a compensa cuplul mai mic, motoarele de rulare sunt adesea echipate cu transmisii sau cutii de viteze. Dar adăugarea acestor mecanici duce la un volum de construcție și mai mare și pierderi mecanice. În plus, necesită mai multă întreținere, crește riscul de contaminare (ulei, grăsime) și duce la o precizie mai mică. Deci, atunci când volumul de construcție este limitat și sunt necesare niveluri ridicate de cuplu, motoarele outrunner sunt cea mai bună opțiune.

Diferențele cheie â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

Aruncă o privire la imaginea de mai jos. Se poate observa ca motorul brushless outrunner are arborele de iesire, conectat la o elice in acest caz atasata la carcasa motorului. Acest lucru ar sugera că arborele motorului, atunci când este rotit, ar învârti și carcasa exterioară a motorului. Este exact ceea ce se întâmplă. Magneții permanenți de pe outrunner sunt plasați pe rotor, iar rotorul se rotește pe carcasa exterioară. Pe interiorul motorului sunt înfășurările statorului care nu se rotesc, sunt fixate în poziție.

Pe motorul de rulare, aveți în esență exact opusul pentru modul în care este construit. Pe partea exterioară a motorului este cazul. Carcasa în această situație nu se rotește și este fix. Înfășurările statorului sunt plasate pe fața interioară a carcasei. Când rotiți arborele motorului unui inrunner, învârtiți rotorul care conține și magneții permanenți la fel ca și outrunner-ul. Desigur, diferența este că acum sunt în centrul motorului. Pentru cei mai mulți, acesta ar fi tipul mai convențional de motor electric, mai ales dacă sunteți familiarizat cu motoare de curent alternativ mari sau chiar cu motoare de curent continuu cu perii vechi.

Diferențele de performanță â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

Acest lucru poate fi dezbătut cu ușurință cu privire la motorul care are cele mai bune performanțe atunci când vă scufundați adânc în specific. Pentru simplitate, să luăm în considerare motoarele de dimensiuni și greutate egale pentru a compara posibilele diferențe de performanță.

Diferențe de dimensiune fizică

În general, motoarele de rulare fără perii vor avea un diametru mai mare și o lungime mai mică față de un motor de rulare comparabil cu greutăți similare. În schimb, Inrunner-urile sunt mai mici în diametru și de obicei mai mari în lungime. Dimensiunea fizică este un domeniu în care aplicația dvs. poate fi limitată, cu toate acestea, există și alte compromisuri care ar trebui luate în considerare, așa cum vom discuta mai jos.

RPM / Volt (Kv)

Când luați în considerare RPM per volt al unui motor fără perii (viteza de rotație pe un volt aplicat), acesta este unul dintre cei mai mari factori în alegerea motorului corect pentru aplicația dvs. Adesea, când nu se selectează corect motorul Kv adecvat, riscul de ardere a unei componente a sistemului de alimentare este mult crescut. Un motor de rulare de dimensiuni egale cu un motor de rulare fără perii va avea Kv mai mare. Deși diferitele selecții ale vântului de motor (motor de aceeași dimensiune cu opțiuni Kv) oferă o gamă decentă, motoarele outrunner vor avea de obicei o valoare Kv mai mică. Acesta este cheia în alegerea dvs. a unui motor fără perii care să se potrivească direct aplicației dvs.

Cum produce un outrunner mai mic? Ei bine, am vorbit deja despre diferența de dimensiune fizică. Mărimea fizică reprezintă un factor primar care afectează kv. Diametrul mai mare al cutiei de rulare permite utilizarea unei cantități mai mari de magneți în carcasa exterioară. Mai mulți magneți care alternează polii magnetici forțează ESC-ul să comute mai rapid, încetinind viteza totală, deoarece ESC-ul trebuie să facă mai multă muncă. De asemenea, l-ați putea privi mai simplu, deoarece diametrul mai mare creează o circumferință mai mare pentru ca motorul să se deplaseze într-o singură rotație. Diametrul cutiei mai mare reprezintă, de asemenea, un braț de moment mai mare pentru un outrunner, care este o bună trecere la următorul subiect.

Comparația cuplului unui motor fără perii Outrunner vs Inrunner

Brațul de moment mai mare despre care am vorbit mai sus se transformă direct în crearea unui cuplu mai mare. Prin urmare, motorul fără perii va genera mai mult cuplu ca o comparație generală față de un motor de rulare. Relația se leagă de faptul că depășitorii au un RPM mai mic pe volt. Relația cu Kv și cuplul este invers proporțională. Pe măsură ce RPM per volt (Kv) crește, cuplul motorului scade.